Gilberto Quini, "Maître Beija-flôr", est né à Ribeirão Preto, São Paulo. Il est formé par Maître Sombra, qui, en 1979, lui décerne sa première ceinture de professeur de l'association Senzala de Santos.
En 1981 il obtient le grade de Contremaître, participe à plusieurs festivals de capoeira de la fédération de São-Paulo et reçoit, à plusieurs reprises, le titre de meilleur capoeiriste de l’année.
Pendant toute cette période il fut le Contremaître de Maître Sombra à la "Senzala de Santos".
En 1987 Maître Beija-flor s'installe en France où il commence à enseigner la capoeira. En 1988 il obtient son grade de Maître et en 1989 il fonde, à Paris, l'Association Capoeira Paname.
Depuis, l’histoire de cette association se mêle à celle de « Maître Beija-flor ». Il fonde des antennes sous l’enseignement de ses assistants « élèves formes » . A Paris Capoeira Paname compte quatre antennes, puis a Orléans, Rennes, Toulouse, Figueira en Espagne et Genève suisse, qui comptabilisent 500 élèves.. Toutes fonctionnent sous la direction pédagogique de Maître Beija-flor.
En 1994, il enregistre son premier disque«Capoeira Senzala » édité chez Bouda Musique dans la collection des Musiques du Monde ; qui remporte un diapason d'or et un prix aux États-Unis l'année suivante.
En 1999 il lance son 2ème disque de capoeira «Senzala de Santos N°2 ». (Collection Buda Musique) qui rencontre autant de succès que son précèdent. Le 3eme est prévue pour la rentrée 2003.
Il a formé plusieurs élèves aux métiers de la scène, certains travaille dans des grandes production: (starmania, le cirque du monde, Dice, wanda production).
Créateur de spectacles mêlant la capoeira, samba, berimbau et candomblé, maître Beija-Flor ne tarde à pas a monter avec des élèves, une compagnie a l’intérieur de l’association capoeira Paname, avec laquelle il montera plusieurs spectacles dont celui « les danses de urbaines » pour la Villette ou « l’histoire d’un peuple » unissant danse, capoeira et théâtre.
Maître Beija-Flor mène actuellement une recherche sur l'alliance de la capoeira, de la danse afro-brésilienne, et contemporaine et il prépare son 3ème disque. Il travail en collaboration avec divers centre culturels, théâtres et centre de création de danse : Tcd, Chatevallon, Art danse, la Biennale de Val de marne, l’atelier de Paris et le théâtre de l’opprimé.